一、MediaCodec简介        MediaCodec是Android自带的底层多媒体支持架构的一部分（通常与MediaExtractor，MediaSync，MediaMuxer，MediaCrypto，MediaDrm，Image，Surface和AudioTrack一起使用）。可以用来访问底层媒体编解码器，即编码器/解码器的组件。    使用MediaCodec编解码即我们常说的硬编解码，它的优势是使用底层硬件编解码，效率比软编解码FFmpeg要高出不少。但劣势是由于硬编解码依赖于手机厂商的硬件设计，导致不同机型的效果可能千差万别，不好管控和统一。    因此在实际开发中，使用

Kafka的消费全流程我们接着继续去理解最后这条消息是如何被消费者消费掉的。其中最核心的有以下内容。1、多线程安全问题2、群组协调3、分区再均衡多线程安全问题当多个线程访问某个类时，这个类始终都能表现出正确的行为，那么就称这个类是线程安全的。对于线程安全，还可以进一步定义：当多个线程访问某个类时，不管运行时环境采用何种调度方式或者这些线程将如何交替进行，并且在主调代码中不需要任何额外的同步或协同，这个类都能表现出正确的行为，那么就称这个类是线程安全的。生产者KafkaProducer的实现是线程安全的。KafkaProducer就是一个不可变类。线程安全的，可以在多个线程中共享单个KafkaP

题目要求要用TI公司的MCU，MSP系列的单片机。这里用stm32来实现所以功能，因为msp接触比较少就不分享了，msp430网上资料比较多比较容易上手。我们主控用的是stm32rct6，这个单片机很强大有8个定时器，对于小车的运动控制要两个编码器模式的定时器来获取小车的每个时刻的脉冲，得到这个就可以得到当前轮子的实时速度了。要一个通用定时器来输出pwm波控制电机，要一个基本计时器来产生一个10ms中断来进行pid调节和脉冲的读取。这个中断也可以用pwm波的定时器来产生。多翻数据手册（不是中文参考手册）确定自己的需求。驱动模块用的是TB6612FN，这个芯片一定要把stby角拉高才能驱动，vm

上一篇文章记录了关于系统移植方面的相关心得，本文将对S32G2芯片的具体启动流程进行剖析和记录。通过上一篇bsp33下载并编译的官方镜像，针对从SD卡启动的启动方式来具体分析下在程序镜像运行之前，BootROM阶段芯片都做了什么，并解析了IVT、DCD信息。其它由外部存储器（emmc、norflash等）与SD卡类似，文中会提到差别。但其它启动方式如串行启动本文未作解析。目录一.整体启动流程​编辑二.IVT解析三.DCD解析四.Application镜像头部信息解析一.整体启动流程        1.初始化堆栈         2.检查是否使用待机模式启动（未使用）        3.确认bo

ComfyUI部署流程下载ComfyUI安装Pytorch环境准备启动其它环境：Ubuntu20.04.6LTS/Python3.8/AMDRX6500XT显卡（N卡安装方式也差不多，Windows应该也是这个安装方式下载ComfyUIgitclonehttps://github.com/comfyanonymous/ComfyUI.git安装PytorchN卡执行：pip3installtorch==1.13.1torchvisiontorchaudio--extra-index-urlhttps://download.pytorch.org/whl/cu117xformersA卡执行：pi

使用jQuery检查元素是否在正常流程中的最优雅方法是什么？根据CSS3specification,Aboxbelongstotheflowif:Theusedvalueofits‘display’is‘block’,‘list-item’,‘table’ortemplate.Theusedvalueofits‘float’is‘none’.Theusedvalueofits‘position’is‘static’or‘relative’.Itiseitherachildoftheflowrootorachildofaboxthatbelongtotheflow.我应该只检查所有这些条

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文章目录加载监听器执行run方法加载配置文件封装Node调用构造器思考前几天的时候，项目里有一个需求，需要一个开关控制代码中是否执行一段逻辑，于是理所当然的在yml文件中配置了一个属性作为开关，再配合nacos就可以随时改变这个值达到我们的目的，yml文件中是这样写的：switch:turnOn:on程序中的代码也很简单，大致的逻辑就是下面这样，如果取到的开关字段是on的话，那么就执行if判断中的代码，否则就不执行：@Value("${switch.turnOn}")privateStringon;@GetMapping("testn")publicvoidtest(){if("on".equ

一、拉取代码在本地新建一个文件夹，对于windows系统，需要下载并安装git，在文件夹下右键—打开GitBashHere；对于linux系统，直接在文件夹下打开终端即可。1.gitinit2.设置SSH3.gitremoteaddorigingit@xxxxx#ClonewithSSH4.gitpulloriginmaster#将远程主机最新内容拉到本地并合并到本地分支或gitfetchoriginmaster#不合并配置SSH方法详见SSH配置二、上传代码1.gitinit2.gitconfig--globaluser.email""#填写相应的email3.gitconfig--glob

0说明本文基于本地虚拟机从零开始搭建ambari集群1前置条件1.1本地虚拟机环境节点角色ambari-1ambari-serverambari-agentambari-2ambari-agentambari-3ambari-agent1.2安装包1.3修改主机名并配置hosts文件hostnamectlset-hostnameambari-1hostnamectlset-hostnameambari-2hostnamectlset-hostnameambari-3配置hosts,添加如下内容192.168.2.51ambari-1192.168.2.52ambari-2192.168.2.5